玉峰大橋、青陽大橋等索承橋梁采用爬索機(jī)器人檢測(cè),避免了人工巡檢時(shí)可能面臨的高空墜落等安全風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)一步降低巡檢人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
對(duì)青陽大橋、江浦路吳淞江大橋水下基礎(chǔ)構(gòu)件進(jìn)行全方位跟蹤檢測(cè),通過機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工潛水作業(yè),有效規(guī)避了人員水下作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)保障了檢測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性和連續(xù)性。
對(duì)昆太路橋、黃浦江路橋等特殊結(jié)構(gòu)橋梁開展無人機(jī)自動(dòng)巡檢,實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋梁主塔裂縫、拉索套筒松動(dòng)、索塔金屬銹蝕等典型病害的自主巡檢。